| 一类线性M IMO 离散系统的切换控制方法 |
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| 引用本文： | 王 建,张 珩.一类线性M IMO 离散系统的切换控制方法[J].控制与决策,2004,19(1):81-84. |
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| 作者姓名： | 王 建 张 珩 |
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| 作者单位： | 中国科学院,力学研究所,北京,100080 |
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| 摘 要： | 提出一种针对线性MIMO离散系统的切换控制方法．该切换控制方法不仅利用了系统输出误差，而且利用了控制器的状态变量信息，使系统具有理想的动态响应特性．算法需要较少的被控对象信息，实时计算量小．仿真结果表明了该算法的有效性。
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| 关 键 词： | 切换控制 线性MIMO离散系统 界限函数 自适应控制 系统输出误差 |
| 文章编号： | 1001-0920(2004)01-0081-04 |
Switching control of a class of linear MIMO discrete systems |
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| WANG Jian,ZHANG Heng.Switching control of a class of linear MIMO discrete systems[J].Control and Decision,2004,19(1):81-84. |
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| Authors: | WANG Jian ZHANG Heng |
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| Abstract: | A switching control method for a class of MIMO discrete systems is proposed. The switching control method makes use of not only the system output errors but also the controllers states, which provides a reasonable dynamic response. The switching control method needs less system information and reduces the real-time calculation burden. The simulation results indicate the effectiveness of the proposed algorithm. |
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| Keywords: | switching control discrete systems bounding function |
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