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一种改进的模糊PD 控制器
引用本文:苏玉鑫,郑春红,段宝岩.一种改进的模糊PD 控制器[J].控制与决策,2004,19(2):175-178.
作者姓名:苏玉鑫  郑春红  段宝岩
作者单位:1. 西安电子科技大学,机电工程学院,陕西,西安,710071
2. 中国科学院,沈阳自动化研究所,辽宁,沈阳,110015
基金项目:国家自然科学基金资助项目(50075065),陕西省自然科学基金资助项目(2000C22).
摘    要:充分利用非线性跟踪微分器获得高质量微分信号的特性,将跟踪微分器与传统的简单模糊PD控制器相结合,提出一种简单的高性能的改进的模糊PD控制器.该改进模糊控制器的最显著特点是对测量噪声的强鲁棒性和工程易实现性.数值仿真证明了其有效性和高效性.

关 键 词:模糊控制  跟踪微分器  模糊PD控制器
文章编号:1001-0920(2004)02-0175-04
修稿时间:2002年12月11

An enhanced fuzzy PD controller
SU Yu-xin,ZHENG Chun-hong,DUAN Bao-yan.An enhanced fuzzy PD controller[J].Control and Decision,2004,19(2):175-178.
Authors:SU Yu-xin  ZHENG Chun-hong  DUAN Bao-yan
Affiliation:SU Yu-xin~1,ZHENG Chun-hong~2,DUAN Bao-yan~1
Abstract:Make full use of the characteristics of nonlinear tracking differentiator (TD) to provide high quality differential signal of the non-continuous measured signal with noise, a simple enhanced fuzzy PD controller is developed by combining the TD with a conventional fuzzy PD controller. The main improvement of the proposed simple enhanced fuzzy PD controller is that it has high robustness against the noise and is easy for engineering implementation. Simulation results show the effectiveness and efficiency of the proposed controller.
Keywords:fuzzy control  tracking differentiator  fuzzy PD controller
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