| 神经网络在机器人控制中的应用 |
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| 引用本文： | 郭莉,李清泉.神经网络在机器人控制中的应用[J].控制与决策,1994,9(2):88-93. |
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| 作者姓名： | 郭莉 李清泉 |
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| 作者单位： | 清华大学自动化系智能技术与系统国家实验室 |
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| 摘 要： | 本文综述了人工神经网络在机器人控制中的算法及结构，对存在的问题进行了分析，并提出了发展的趋势。
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| 关 键 词： | 神经网络，机器人控制，智能控制 |
Application of Neural Networks in Robot Control |
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| Guo Li, Li Qingquan.Application of Neural Networks in Robot Control[J].Control and Decision,1994,9(2):88-93. |
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| Authors: | Guo Li Li Qingquan |
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| Affiliation: | Tsinghua University |
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| Abstract: | In this paper the algorithms and structures of artificial neural networks in robot control are surveyed, an analysis of the existing problems is given, and the trends of development are proposed. |
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| Keywords: | neural networks robot control intelligent control |
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