| 非线性模型预测控制的现状与问题 |
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| 引用本文： | 陈 虹,刘志远,解小华.非线性模型预测控制的现状与问题[J].控制与决策,2001,16(4):385-391. |
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| 作者姓名： | 陈 虹 刘志远 解小华 |
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| 作者单位： | 1. 吉林大学控制科学与工程系
2. 哈尔滨工业大学控制科学与工程系 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目 ( 6980 4 0 0 4 )，教育部骨干教师基金项目，黑龙江省自然科学基金项目 |
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| 摘 要： | 模型预测控制的主要优点是能显式并优化处理控制量和状态量的约束。为此，主要围绕非线性预测控制的算法、稳定性鲁棒性、对偶问题和流动时域估计的最新研究成果进行综述，并阐述了理论与应用方面有待进一步研究的几个主要问题。
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| 关 键 词： | 非线性预测模型 稳定性 鲁棒性 模型预测控制 工业控制 |
| 文章编号： | 1001-0920(2001)04-0385-07 |
| 修稿时间： | 2000年6月7日 |
Nonlinear Model Predictive Control: The State and Open Problems |
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| CHEN Hong ,LIU Zhi yuan ,XIE Xiao hua.Nonlinear Model Predictive Control: The State and Open Problems[J].Control and Decision,2001,16(4):385-391. |
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| Authors: | CHEN Hong LIU Zhi yuan XIE Xiao hua |
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| Affiliation: | CHEN Hong 1,LIU Zhi yuan 2,XIE Xiao hua 1 |
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| Abstract: | An important advantage of model predictive control (MPC) is its ability to cope with constraints on controls and states in an explicit and optimal way. For nonlinear MPC, recent results on approaches, stability, robustness and the dual problem moving horizon estimation are reviewed. Some open problems concerning the theoretical and practical properties of nonlinear MPC are also discussed. |
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| Keywords: | nonlinear MPC constraints stability robustness moving horizon estimation |
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