一类非线性MIMO系统的间接自适应模糊鲁棒控制 |
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引用本文: | 刘国荣,万百五.一类非线性MIMO系统的间接自适应模糊鲁棒控制[J].控制与决策,2002,17(11):676-680. |
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作者姓名: | 刘国荣 万百五 |
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作者单位: | 西安交通大学系统工程研究所,陕西西安710049 |
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摘 要: | 针对一类模型未知的非线性MIMO系统,将自适应控制、H^∞控制与模糊逻辑逼近方法结合到一起,应用“主导输入”的概念,提出了一种间接自适应模糊鲁棒控制设计方法,该方法确保了闭环系统全局稳定,并获得了H^∞跟踪性能指标,使外部干扰,模糊逻辑逼近误差和输入对输出的交叉耦合对跟踪误差的影响可衰减到给定的水平。
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关 键 词: | 非线性MIMO系统 自适应模糊鲁棒控制 H^∞控制 鲁棒控制 数学模型 自适应控制 |
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