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一类非线性PID控制系统稳定性分析
引用本文:苏玉鑫,郑春红,等.一类非线性PID控制系统稳定性分析[J].控制与决策,2002,17(11):755-757.
作者姓名:苏玉鑫  郑春红
作者单位:[1]西安电子科技大学机电工程学院,陕西西安710071 [2]西安电子科技大学电子工程学院,陕西西安710071
摘    要:针对一类由非线性增益函数与典型PID控制器级联组成的非线性系统,采用波波夫判断对此类闭环控制系统进行稳定性分析,分别确定了确保非线性PID,P,PI,PD闭环控制系统稳定的非线性增益的有效取值范围,为此类此线性控制系统的实际工程应用奠定了基础。

关 键 词:非线性PID控制系统  稳定性分析  波波夫判据  非线性控制系统  PID控制器
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