一类非线性PID控制系统稳定性分析 |
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引用本文: | 苏玉鑫,郑春红,等.一类非线性PID控制系统稳定性分析[J].控制与决策,2002,17(11):755-757. |
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作者姓名: | 苏玉鑫 郑春红 |
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作者单位: | [1]西安电子科技大学机电工程学院,陕西西安710071 [2]西安电子科技大学电子工程学院,陕西西安710071 |
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摘 要: | 针对一类由非线性增益函数与典型PID控制器级联组成的非线性系统,采用波波夫判断对此类闭环控制系统进行稳定性分析,分别确定了确保非线性PID,P,PI,PD闭环控制系统稳定的非线性增益的有效取值范围,为此类此线性控制系统的实际工程应用奠定了基础。
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关 键 词: | 非线性PID控制系统 稳定性分析 波波夫判据 非线性控制系统 PID控制器 |
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