| 基于模糊模型的不确定非线性系统鲁棒D 镇定 |
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| 引用本文： | 刘 飞,苏宏业,褚 健.基于模糊模型的不确定非线性系统鲁棒D 镇定[J].控制与决策,2002,17(5):532-535. |
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| 作者姓名： | 刘 飞 苏宏业 褚 健 |
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| 作者单位： | 1. 江南大学,通信与控制工程学院,江苏,无锡,214036；浙江大学,工业控制技术国家,重点实验室,浙江,杭州,310027
2. 浙江大学,工业控制技术国家,重点实验室,浙江,杭州,310027；浙江大学,先进控制研究所,浙江,杭州,310027 |
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| 基金项目： | 国家杰出青年基金项目 (6 0 0 2 5 30 8)，中国高等学校优秀青年教师教学和科研奖励基金项目 |
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| 摘 要： | 针对 T- S模糊模型描述的不确定非线性系统 ,应用二次 D-稳定概念 ,对给定复平面上的某一D域提出模糊系统全局鲁棒 D-稳定的充分条件 ,基于并行分布补偿 (PDC)技术 ,各局部状态反馈镇定控制器设计归结于解一组耦合线性矩阵不等式 (L MI) ,全局控制器通过隶属度函数由各局部控制器混合而成 ,并以此保证整个系统的鲁棒 D-稳定性。最后用质量弹簧阻尼系统给出了仿真示例。
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| 关 键 词： | D-稳定性 T-S模糊模型 鲁棒控制 不确定非线性系统 |
| 文章编号： | 1001-0920(2002)05-0532-04 |
| 修稿时间： | 2001年6月25日 |
Robust D-stabilization for uncertain nonlinear systems based on fuzzy models |
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| LIU Fei ,SU Hong ye ,CHU Jian.Robust D-stabilization for uncertain nonlinear systems based on fuzzy models[J].Control and Decision,2002,17(5):532-535. |
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| Authors: | LIU Fei SU Hong ye CHU Jian |
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| Affiliation: | LIU Fei 1,2,SU Hong ye 2,3,CHU Jian 2,3 |
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| Abstract: | The robust D stabilization problem is discussed for a class of Takagi Sugeno fuzzy models with uncertainties. The notion of quadratic D stability is generalized to the uncertain nonlinear systems which reduce to a set of Takagi Sugeno fuzzy models. The D subrigion of the complex plane is defined basedonLMIrepresentationandtherobust D stabilityconditionisestablished in termsofthe feasibilityofaclassofLMIs.Usingparalleldistributedcompensation(PDC),localrobust D stabilizable controllers via state feedback are derived by the numerical solutions of a set of coupled LMIs and the global controller is a fuzzy blending of the local linear controllers. An example of mass spring damper is given to illustrate the results. |
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| Keywords: | D stability Takagi Sugeno fuzzy model robust control uncertain nonlinear system |
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