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| 未知环境中移动机器人导航控制研究的若干问题 | |
| 引用本文： | 蔡自兴,贺汉根,陈 虹.未知环境中移动机器人导航控制研究的若干问题[J].控制与决策,2002,17(4):385-390. |
| 作者姓名： | 蔡自兴 贺汉根 陈 虹 |
| 作者单位： | 1. 中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083 2. 国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073 3. 吉林大学,控制科学与工程系,吉林,长春,130025 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目 (6 9974 0 4 36 0 0 75 0 2 0 5 9875 0 32 ) |
| 摘 要： | 未知环境中移动机器人导航控制理论和方法是机器人学和智能控制的一个重要研究领域，综述了该领域研究的主要内容及其发展动态，分析了与导航控制有关的机器学习方法的研究现状，指出存在的不足和有待进一步研究的问题，并提出了一些解决思路。 |
| 关 键 词： | 移动机器人 未知环境 导航控制 |
| 文章编号： | 1001-0920(2002)04-0385-06 |
Some issues for mobile robots navigation under unknown environments |
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| CAI Zi xing ,HE Han gen ,CHEN Hong.Some issues for mobile robots navigation under unknown environments[J].Control and Decision,2002,17(4):385-390. | |
| Authors: | CAI Zi xing HE Han gen CHEN Hong |
| Affiliation: | CAI Zi xing 1,HE Han gen 2,CHEN Hong 3 |
| Abstract: | Theories and methods for navigation control of mobile robots under unknown environments are surveyed and analyzed including main contents and recent developments as well as machine learning techniques relative to navigation. Existing problems are presented. Issues of future research are also proposed. |
| Keywords: | mobile robot unknown environment navigation |
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