| 质量弹簧系统的重构和容错控制研究 |
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| 引用本文： | 董选明,谭 民.质量弹簧系统的重构和容错控制研究[J].控制与决策,2000,15(1):46-50. |
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| 作者姓名： | 董选明 谭 民 |
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| 作者单位： | 中国科学院自动化研究所,北京,100080 |
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| 基金项目： | 教育部博士后科学基金项目!（1998—6），国家攀登计划项目 |
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| 摘 要： | 针对质量弹簧系统，提出一种基于状态监测和故障诊断的可重构和容错控制设计方法。重构和容错策略是根据ＣＭＦＤ和重构逻辑来切换预先设计的４个控制器。仿真表明，该控制方法能有效地保证速度和位移的跟踪性能以及系统的稳定性，且重构和容错速度快。
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| 关 键 词： | 重构控制 容错控制 质量弹簧系统 |
| 修稿时间： | 1998-11-13 |
Fault Tolerant - reconfigurable Control for a Mass-spring System |
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| Dong Xuanming,Tan Min.Fault Tolerant - reconfigurable Control for a Mass-spring System[J].Control and Decision,2000,15(1):46-50. |
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| Authors: | Dong Xuanming Tan Min |
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| Abstract: | A novel fault tolerant-reconfigurable control(FTRC) methodology is presented based on condition monitoring and fault diagnosis (CMFD) for the inherent dynamic changes and the anticipated faults of a mass-spring system.The strategy of the FTRC is that the four pre-designed controllers are switched according to the results of CMFD and switching logic. Simulations show that the proposed control scheme can insure the controlled system to be stable and have a good tracking performance of position and speed. |
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| Keywords: | reconfigurable control fault tolerant control observer bank condition monitoring fault diagnosis switching control |
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