| 一种基于增强学习的自适应控制方法 |
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| 引用本文： | 顾冬雷,陈卫东,席裕庚.一种基于增强学习的自适应控制方法[J].控制与决策,2002,17(4):473-475. |
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| 作者姓名： | 顾冬雷 陈卫东 席裕庚 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,自动化研究所,上海,200030 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目 (6 0 10 5 0 0 5 ) |
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| 摘 要： | 针对模型未知时变非线性对象的控制问题，提出一种直接的自适应控制策略。该策略基于径向基神经网络并结合增强学习的自调节能力，无需知道控制对象的动态特性，而是通过在线试错在控制过程中不断积累与问题相关的信息，用以产生可接受的逐步优化的解。
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| 关 键 词： | 增强学习 径向基神经网络 自适应控制 |
| 文章编号： | 1001-0920(2002)04-0473-03 |
A novel adaptive control algorithm based on reinforcement learning |
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| GU Dong lei,CHEN Wei dong,XI Yu geng.A novel adaptive control algorithm based on reinforcement learning[J].Control and Decision,2002,17(4):473-475. |
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| Authors: | GU Dong lei CHEN Wei dong XI Yu geng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | reinforcement learning radial based function network adaptive control |
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