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模糊控制器的结构化分析及系统化设计方法
引用本文:李少远,田永青. 模糊控制器的结构化分析及系统化设计方法[J]. 控制与决策, 2001, 16(4): 435-438
作者姓名:李少远  田永青
作者单位:上海交通大学自动化系
基金项目:国家自然科学基金项目 ( 60 0 74 0 0 4 )
摘    要:对于模糊控制器的输入变量,采用一种新型的不均匀、全交迭、三角形的隶属度函数,推导了两输入(e,△e)-输出(△u)的典型模糊控制器输出的解析表达式,并对最常用的输入变量各取5个模糊变量的情况进行分析。在此基础上提出一种模糊控制系统的系统化设计方法,可根据已有的PI/PD控制器参数设计相应的模糊控制器参数。仿真实验说明了该方法的有效性。

关 键 词:模糊控制器 结构化分析 PI/PD 系统化设计方法 隶属度函数
文章编号:1001-0920(2001)04-0435-04
修稿时间:2000-04-11

Structure Analysis and Systematic Design Method of Typical Fuzzy Controllers
LI Shao yuan,TIAN Yong qing. Structure Analysis and Systematic Design Method of Typical Fuzzy Controllers[J]. Control and Decision, 2001, 16(4): 435-438
Authors:LI Shao yuan  TIAN Yong qing
Abstract:A new asymonetrical, all folded, triangular shaped membership function of the input variable is applied to the design of the fuzzy controller. The structure analysis of the typical fuzzy controller with two inputs and one output is developed and the output expressions of the fuzzy controllers with five fuzzy sets for fuzzification are derived. Then a systematic design method of fuzzy control systems is proposed based on the existing PI/PD controllers. The simulation result shows the effectiveness of this method.
Keywords:fuzzy controller  structure analysis  fuzzy PI/PD controller  systematic design method
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