利用人眼感知视觉模型的车型动态定位 |
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引用本文: | 刘直芳,游志胜,张继平,曹 刚,徐 欣.利用人眼感知视觉模型的车型动态定位[J].控制与决策,2003,18(5):619-622. |
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作者姓名: | 刘直芳 游志胜 张继平 曹 刚 徐 欣 |
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作者单位: | 四川大学,计算机图形图像研究所,四川,成都,610064 |
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摘 要: | 通过对实时汽车图像的大量研究,提出基于人眼感知视觉模型的自适应汽车车体定位算法。在HSI彩色图像空间,根据人眼分辨率的视觉感知模型分别在色度、亮度和饱和度空间进行自适应的边缘检测,将3个空间得到的图像边缘合并以得到整个车体在实际影像序列中的边缘,最后利用投影知识原理,分别利用边缘的垂直投影图和水平投影图来定位车体的左右边界和上下边界。实验结果表明,该算法具有较快的速度和较好的准确性,能满足实时的车型识别系统的要求。
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关 键 词: | 车型识别系统 车体定位 视觉模型 垂直边缘投影 水平边缘投影 动态目标检测 |
文章编号: | 1001-0920(2003)05-0619-04 |
修稿时间: | 2001年5月9日 |
Dynamic vehicle localization based on visual perception model |
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Abstract: | |
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Keywords: | Vehicle recognition system Location vehicle Visual perception model Vertical edge projection Horizontal edge projection Detection dynamic target |
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