| 基于状态观测器的一类非线性系统的模糊鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 佟绍成,王艳平,王 涛.基于状态观测器的一类非线性系统的模糊鲁棒控制[J].控制与决策,2001,16(1):62-64. |
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| 作者姓名： | 佟绍成 王艳平 王 涛 |
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| 作者单位： | 辽宁工学院 基础部, |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目! (6 98740 2 0 )，辽宁省教委高校科研基金项目 !(990 82 10 99) |
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| 摘 要： | 利用T－S模型对一类非线性不确定系统进行模糊建模，在此基础上研究模糊鲁棒观测器及模糊状态鲁棒控制器的设计，并证明所设计的模糊鲁棒观测器和模糊状态鲁棒控制器具有全局渐近稳定性质。
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| 关 键 词： | 鲁棒控制 模糊控制 非线性系统 状态观测器 |
| 文章编号： | 1001-0920(2001)01-0062-04 |
Observer based Fuzzy Robust Control for Uncertain Nonlinear Systems |
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| TONG Shao-cheng,WANG Yan-ping,WANG Tao.Observer based Fuzzy Robust Control for Uncertain Nonlinear Systems[J].Control and Decision,2001,16(1):62-64. |
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| Authors: | TONG Shao-cheng WANG Yan-ping WANG Tao |
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| Abstract: | The output stabilization problem of uncertain nonlinear systems is considered. The uncertain nonlinear systems are modeled by Takagi Sugeno fuzzy models. A robust form of observers for such models is given. Fuzzy robust state feedback controllers based on fuzzy observers are designed. It is shown that a state feedback robust controller and a robust observer always yield a stabilizing output feedback control providing the stabilizing property of the control and the asymptotic convergence of the observer. |
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| Keywords: | uncertain nonlinear systems fuzzy robust observer fuzzy robust controller asymptotic stability |
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