| LQ最优控制系统加权矩阵Q的一种数值算法 |
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| 引用本文： | 王耀青.LQ最优控制系统加权矩阵Q的一种数值算法[J].控制与决策,2000,15(5):513-517. |
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| 作者姓名： | 王耀青 |
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| 作者单位： | 武汉科技大学自动化系,430081 |
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| 基金项目： | 湖北省自然科学基金项目!(99J0 42 ) |
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| 摘 要： | 利用ＬＱ最优控制逆问题的参数化解，将求解对称、非负定加权矩阵Ｑ的问题变为一类Ｆ－范数优化问题，给出一种求解ＬＱ最优控制指标函数中的加权矩阵Ｑ的简便而系统的方法。算法的优点在于任意给定一组自变量，通过解这类优化问题就可求得满足闭环特征要求的加权矩阵Ｑ，而且具有良好的收敛性。
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| 关 键 词： | LQ逆问题 最优控制 加权矩阵 优化 数值算法 |
A Numerical Algorithm for the Weighting Matrix Q of LQ Optimal Control Systems |
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| Wang Yaoqing.A Numerical Algorithm for the Weighting Matrix Q of LQ Optimal Control Systems[J].Control and Decision,2000,15(5):513-517. |
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| Authors: | Wang Yaoqing |
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| Affiliation: | Wuhan University of Science and Technology |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | LQ inverse problem optimal control weighting matrix optimization |
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