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自抗扰控制器及其应用
作者姓名:韩京清
作者单位:中国科学院系统科学研究所
摘    要:自抗扰控制器是自动检测系统的模型和外扰实时作用并予以补偿的新型控制器。介绍了自抗扰控制器对时变系统,多变量系统,最小相位系统等不同对象的使用方法。

关 键 词:自抗扰控制器 控制器 自动检测系统
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