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时滞系统PID控制器内模整定方法的扩展
引用本文:龚晓峰,周春晖.时滞系统PID控制器内模整定方法的扩展[J].控制与决策,1998,13(4):337-341.
作者姓名:龚晓峰  周春晖
作者单位:四川联合大学自动化系,浙江大学工业控制技术研究所
摘    要:基于内模控制(IMC)的PID控制器设计方法只有一个整定参数,其整定参数直接与闭环响应速度和控制回路的鲁棒性有关。对于时滞系统,如果使用非对称的二阶Pade近似代替,则能导出一个简单的二阶控制器形式,而不会使控制器变得复杂,并且模型匹配和控制器整定将获得有意义的改善,特别是对时滞较大的系统。

关 键 词:PID控制器参数整定,内模控制,非对称Pade近似

Extension of IMC Tuning of PID Controller Parameter
Affiliation:Zhejiang University
Abstract:
Keywords:PID controller tuning  internal model control(IMC)  non-symmetric pade approximation  
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