| 基于周期动态事件触发的网络化切换系统的分析与控制 |
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| 引用本文： | 杨柳,费中阳,史爽,关朝旭.基于周期动态事件触发的网络化切换系统的分析与控制[J].控制与决策,2021,36(10):2467-2474. |
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| 作者姓名： | 杨柳 费中阳 史爽 关朝旭 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学 航天学院,哈尔滨 150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61873310). |
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| 摘 要： | 针对网络化系统研究具有模态依赖平均驻留时间(MDADT)和异步的线性切换系统的周期动态事件触发$H_\infty$控制.与已有切换系统事件触发方式不同,周期动态事件触发引入动态事件触发参数,且具有最小的事件触发间隔下界,在降低数据发送数量的同时,能够有效避免奇诺行为;利用MDADT方法和多Lyapunov函数技术,给出闭环系统具有指数稳定和$H_\infty$加权性能的充分条件;在此基础上,针对周期动态事件触发机制中可能存在的异步问题,提出相应的控制器设计准则.最后,通过算例验证所得结果的优越性.
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| 关 键 词： | 切换系统 模态依赖平均驻留时间 多Lyapunov函数 异步切换 周期动态事件触发 |
The anlysis and control for networked switched systems based on periodic event-trigger |
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| YANG Liu,FEI Zhong-yang,SHI Shuang,GUAN Chao-xu.The anlysis and control for networked switched systems based on periodic event-trigger[J].Control and Decision,2021,36(10):2467-2474. |
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| Authors: | YANG Liu FEI Zhong-yang SHI Shuang GUAN Chao-xu |
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| Affiliation: | School of Astronautics,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China |
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