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粒子滤波算法综述
引用本文:胡士强,敬忠良.粒子滤波算法综述[J].控制与决策,2005,20(4):361-365.
作者姓名:胡士强  敬忠良
作者单位:1. 上海交通大学,自动化系,上海,200030;河北科技大学,自动化系,湖北,石家庄,050054
2. 上海交通大学,自动化系,上海,200030
基金项目:国家自然科学基金项目(60375008),中国博士后科学基金项目(2003034265),上海市博士后基金项目(SH0325),河北省博士基金项目(B2004510).
摘    要:对粒子滤波算法的原理和应用进行综述.首先针对非线性非高斯系统的状态滤波问题.阐述粒子滤波的原理;然后在分析采样-重要性-重采样算法基础上.讨论粒子滤波算法存在的主要问题和改进手段;最后从概率密度函数的角度出发.将粒子滤波方法与其他非线性滤波算法进行比较.阐明了粒子滤波的适应性.给出了粒子滤波在一些研究领域中的应用.并展望了其未来发展方向.

关 键 词:粒子滤波  概率密度  非线性滤波  算法
文章编号:1001-0920(2005)04-0361-05

Overview of particle filter algorithm
HU Shi-qiang,JING Zhong-liang.Overview of particle filter algorithm[J].Control and Decision,2005,20(4):361-365.
Authors:HU Shi-qiang  JING Zhong-liang
Affiliation:HU Shi-qiang~
Abstract:The Algorithm and applications related to particle filter are surveyed. Aiming at the nonlinear/non-Gaussian filter problem, the generic ideas of particle filter are given, based on the analysis of standard algorithm of sampling-importance-resampling filter, the problems of particle filter are discussed and some improvement methods are illustrated. From view of probability density function, the comparisons between particle filter and others non-linear filter algorithms and applicability are introduced, some applications in the developed areas are reviewed, Finally, further research directions are pointed out.
Keywords:particle filter  probability density  non-linear filter  algorithm
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