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网络化控制系统的信息调度与稳定性研究
引用本文:谢林柏,方华京,王 华.网络化控制系统的信息调度与稳定性研究[J].控制与决策,2004,19(5):589-591.
作者姓名:谢林柏  方华京  王 华
作者单位:华中科技大学,控制科学与工程系,湖北,武汉,430074
基金项目:国家自然科学基金资助项目 (6 0 2 74 0 14 ),高等学校博士学科点专项科研基金项目 (2 0 0 2 0 4 870 0 6 ),教育部智能制造技术重点实验室开放基金资助项目 (Imstu- 2 0 0 2 - 0 3)
摘    要:针对具有通信约束的变速率网络化控制系统模型,研究在有系统信息丢失的情形下闭环系统的渐近稳定性问题;同时针对框架化的信息调度方法,探讨了在给定网络变速率采样模式下,通过设计动态反馈控制律保持闭环系统渐近稳定的方法来评判信息调度方法的适定性。

关 键 词:网络化控制系统  变速率采样  渐近稳定  线性矩阵不等式
文章编号:1001-0920(2004)05-0589-03
修稿时间:2003年4月11日

Information scheduling and asymptotical stability of networked control systems
XIE Lin-bo,FANG Hua-jing,WANG Hua.Information scheduling and asymptotical stability of networked control systems[J].Control and Decision,2004,19(5):589-591.
Authors:XIE Lin-bo  FANG Hua-jing  WANG Hua
Abstract:The asymptotical stabilization problem of networked control systems is studied under communication constraints which cause system information loss. The stability and performance of the closed loop system are then not only determined by the characteristics of the control system, but also determined by the scheduling manner imposed by network. A simple information scheduling scheme is presented and the admissibility problem of such information scheduling approach is also studied through the stability justification of the closed loop system for given sampling manner. A numerical example illustrates the proposed method.
Keywords:networked control systems  varying sampling rate  asymptotically stable  linear matrix inequality
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