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Delta算子不确定系统的多目标鲁棒 H∞控制
引用本文:张端金,王忠勇,吴 捷.Delta算子不确定系统的多目标鲁棒 H∞控制[J].控制与决策,2003,18(2):164-168.
作者姓名:张端金  王忠勇  吴 捷
作者单位:1. 郑州大学,信息工程学院,河南,郑州,450052
2. 华南理工大学,电力学院,广东,广州,510640
基金项目:国家自然科学基金资助项目(60174025); 中国博士后科学基金资助项目([2000]31).
摘    要:研究Delta算子描述的线性不确定离散系统在区域极点配置约束下的鲁棒H∞控制问题。目的是设计状态反馈控制器,使得闭环极点位于预先指定的圆形区域,且闭环系统传递函数的H∞范数小于给定的正常数。基于Delta算子系统具有H∞范数界二次D可镇定的概念,导出状态矩阵和输入矩阵均存在不确定性时,Delta算子系统具有H∞范数界的鲁棒区域极点配置的充要条件及其状态反馈设计。研究结果表明,可将现有结果推广到更为一般的情形,并可统一处理连续与离散系统的相关问题。

关 键 词:不确定离散系统  Delta算子  鲁棒H∞控制  区域极点配置
文章编号:1001-0920(2003)02-0164-05
修稿时间:2002年1月19日

Multi-objective robust H∞ control for the delta operator formulated uncertain systems
ZHANG Duan-jin ,WANG Zhong-yong ,WU Jie.Multi-objective robust H∞ control for the delta operator formulated uncertain systems[J].Control and Decision,2003,18(2):164-168.
Authors:ZHANG Duan-jin  WANG Zhong-yong  WU Jie
Affiliation:ZHANG Duan-jin 1,WANG Zhong-yong 1,WU Jie 2
Abstract:
Keywords:
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