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一种新型非线性PID控制器
引用本文:苏玉鑫,段宝岩.一种新型非线性PID控制器[J].控制与决策,2003,18(1):126-128.
作者姓名:苏玉鑫  段宝岩
作者单位:西安电子科技大学,机电工程学院,陕西,西安,710071
基金项目:国家自然科学基金资助项目 (5 0 0 75 0 6 5 ),陕西省自然科学基金资助项目 (2 0 0 0 C2 2 ),中国科学院机器人学开放研究室基金资助项目 (RL 2 0 0 10 4)
摘    要:将非线性函数与简单的PID控制器相级联,构成一种新型的非线性PID控制器,以提高现有PID控制器的性能,新型PID控制器的设计过程十分简单,只要适当构造非线性函数,并与原PID控制器级联起来便可实现,数值仿真结果表明,所提出的PID控制器比简单的PID控制器具有更好的动静态性能。

关 键 词:非线性PID控制器  PID控制  非线性函数  数值仿真  工业控制
文章编号:1001-0920(2003)01-0126-03
修稿时间:2001年10月22

A new class of nonlinear PID controller
SU Yu-xin,DUAN Bao-yan.A new class of nonlinear PID controller[J].Control and Decision,2003,18(1):126-128.
Authors:SU Yu-xin  DUAN Bao-yan
Abstract:AnewclassofnonlinearPIDcontrollertoenhancethe performance of the fixed PID controllerG*2isproposed.Thenonlinear PIDcontroller comprises a sector-bounded nonlinear gain in cascadewithalinearfixed2PIDcontroller, which is easily accomplished in practice by appropriately selecting the nonlinear gain function. The numerical simulation results of a second order system with stepresponseshowthesuperior performance of the nonlinear PID controller to a fixed-gain PID controller.
Keywords:Nonlinear control  PID control  Nonlinear PID control
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