| 一类基于几何分析的迭代学习控制算法 |
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| 引用本文： | 田森平,谢胜利,谢振东.一类基于几何分析的迭代学习控制算法[J].控制与决策,2004,19(9):1038-1041. |
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| 作者姓名： | 田森平 谢胜利 谢振东 |
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| 作者单位： | 1. 华南理工大学,自动化学院,广东,广州,510640
2. 华南理工大学无线电与自动控制研究所,广东,广州,510640 |
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| 基金项目： | 国家杰出青年科学基金资助项目(60325310)，国家自然科学基金资助项目(60174006)，教育部重点科研基金资助项目(02152)，广东省自然科学重点基金资助项目(020826). |
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| 摘 要： | 基于几何分析，对迭代学习控制方法的几何框架进行探索．首先通过对Arimoto算法所构成的向量图进行几何分析，导出了一类新的迭代学习算法结构；然后从理论上对所导出的算法进行完整的收敛性分析．该算法结构与已有算法完全不同，但其收敛速度和精度明显提高．仿真结果表明了新算法的有效性和优越性．
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| 关 键 词： | 迭代学习控制 几何理论 收敛性分析 |
| 文章编号： | 1001-0920(2004)09-1038-04 |
| 修稿时间： | 2003年6月9日 |
Iterative learning control algorithms based on geometric analysis |
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| TIAN Sen-ping,XIE Sheng-li,XIE Zhen-dong.Iterative learning control algorithms based on geometric analysis[J].Control and Decision,2004,19(9):1038-1041. |
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| Authors: | TIAN Sen-ping XIE Sheng-li XIE Zhen-dong |
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| Affiliation: | TIAN Sen-ping~1,XIE Sheng-li~2,XIE Zhen-dong~2 |
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| Abstract: | Based on geometric analysis, the geometric frame of iterative learning control method is dealt with. The structure of a class of new iterative learning algorithms is obtained by analyzing the vector plots of Arimoto (algorithms.) The structure is different from the present algorithms. It is with faster speed of convergence and higher accuracy. Simulations show the effectiveness and advantage of the new algorithm. |
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| Keywords: | iterative learning control geometric theory convergence analysis |
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