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连续系统的约束方差/H_∞综合设计
引用本文:王子栋,孙翔,郭治.连续系统的约束方差/H_∞综合设计[J].控制与决策,1995(2).
作者姓名:王子栋  孙翔  郭治
作者单位:南京理工大学,南京理工大学
基金项目:高等学校博士点学科专项科研基金,南京理工大学科研发展基金
摘    要:考虑线性连续随机系统在稳态方差及H∞指标约束下的综合设计问题,即寻找状态反馈控制器,使闭环系统每个状态分量的稳态方差满足各自预先给定的约束,同时从噪声输入到系统输出的传递函数的H∞范数也满足预先给定的约束。本文绘出了期望控制器的存在条件及解析表达式,并用算例说明文中设计方法的直接性与有效性。

关 键 词:线性连续随机系统,H∞控制,随机控制,约束方差控制
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