连续系统的约束方差/H_∞综合设计 |
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引用本文: | 王子栋,孙翔,郭治.连续系统的约束方差/H_∞综合设计[J].控制与决策,1995(2). |
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作者姓名: | 王子栋 孙翔 郭治 |
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作者单位: | 南京理工大学,南京理工大学 |
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基金项目: | 高等学校博士点学科专项科研基金,南京理工大学科研发展基金 |
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摘 要: | 考虑线性连续随机系统在稳态方差及H∞指标约束下的综合设计问题,即寻找状态反馈控制器,使闭环系统每个状态分量的稳态方差满足各自预先给定的约束,同时从噪声输入到系统输出的传递函数的H∞范数也满足预先给定的约束。本文绘出了期望控制器的存在条件及解析表达式,并用算例说明文中设计方法的直接性与有效性。
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关 键 词: | 线性连续随机系统,H∞控制,随机控制,约束方差控制 |
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