| 不确定性时滞系统H∞鲁棒保性能控制 |
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| 引用本文： | 薛安克,蒋楠.不确定性时滞系统H∞鲁棒保性能控制[J].控制与决策,2002,17(Z1):681-684. |
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| 作者姓名： | 薛安克 蒋楠 |
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| 作者单位： | 杭州电子工业学院,自控系,浙江,杭州,310037 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(69874036;60174029);浙江省自然科学重点基金项目(ZD9905); 军事电子预研基金项目(57.7.1.2) |
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| 摘 要： | 在Riccati不等式的基础上,给出鲁棒保性能H∞不确定性时滞系统的定义.然后以性能指标上界最小为优化命题设计状态反馈控制器,使得闭环系统不仅对容许的参数不确定性以及时变时滞保持渐近稳定,而且具有给定H∞干扰衰减度以及保性能上界最优.数值实例及仿真结果表明了该方法的有效性和可行性.
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| 关 键 词： | 不确定性时滞系统 范数有界不确定性 鲁棒保性能控制 H∞控制 Riccati不等式 |
| 文章编号： | 1001-0920(2002)0S-0681-04 |
| 修稿时间： | 2002年2月10日 |
Robust guaranteed cost H∞ control for uncertain time-varying delay systems |
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| XUE An ke,JIANG Nan.Robust guaranteed cost H∞ control for uncertain time-varying delay systems[J].Control and Decision,2002,17(Z1):681-684. |
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| Authors: | XUE An ke JIANG Nan |
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