| 时变系统具有MT-滤波器的反推自适应控制 |
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| 引用本文： | 解学军,吴昭景,张嗣瀛.时变系统具有MT-滤波器的反推自适应控制[J].控制与决策,2003,18(4):392-397. |
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| 作者姓名： | 解学军 吴昭景 张嗣瀛 |
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| 作者单位： | 1. 曲阜师范大学,自动化研究所,山东,曲阜,273165
2. 东北大学,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004 |
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| 基金项目： | 山东省自然科学基金资助项目 (Q2 0 0 2 G0 2 ,Y2 0 0 2 G0 1) |
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| 摘 要： | 研究线性时变系统具有MT-滤波器的反推自适应控制问题。给出了具有MT-滤波器和σ修正自适应律的反推自适应控制器的设计，分析了闭环系统的稳定性和跟踪性能。同已有文献相比，难点在于误差系统的构造，并且稳定性的证明更加复杂。
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| 关 键 词： | MT－滤波器 反推自适应控制，σ－修正自适应律 |
| 文章编号： | 1001-0920(2003)04-0392-06 |
| 修稿时间： | 2002年1月29日 |
Backstepping adaptive control with MT-filter for time-varying systems |
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| XIE Xue-jun ,WU Zhao-jing ,ZHANG Si-ying.Backstepping adaptive control with MT-filter for time-varying systems[J].Control and Decision,2003,18(4):392-397. |
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| Authors: | XIE Xue-jun WU Zhao-jing ZHANG Si-ying |
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| Affiliation: | XIE Xue-jun 1,WU Zhao-jing 2,ZHANG Si-ying 2 |
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