| 基于多面体方法的时变约束系统控制算法 |
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| 引用本文： | 张 娟,陈 杰,蔡 涛. 基于多面体方法的时变约束系统控制算法[J]. 控制与决策, 2005, 20(5): 598-600 |
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| 作者姓名： | 张 娟 陈 杰 蔡 涛 |
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| 作者单位： | 北京理工大学,自动控制系,北京,100081;北京理工大学,自动控制系,北京,100081;北京理工大学,自动控制系,北京,100081 |
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| 摘 要： | 基于多面体方法的约束系统控制算法能有效地处理存在状态量和控制量凸约束的定常系统的控制问题，采用多面体方法对时变约束系统的稳定控制方法进行了研究．针对时变约束系统的模型参数是变化的特点，提出了一种约束系统的动态控制算法．仿真结果表明，该算法能保证约束时变系统的稳定性．
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| 关 键 词： | 时变约束控制 多面体方法 时间最优控制 |
| 文章编号： | 1001-0920(2005)05-0598-03 |
| 修稿时间： | 2004-02-23 |
Control algorithm for time-varying constrained system via polyhedral techniques |
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| ZHANG Juan,CHEN Jie,CAI Tao. Control algorithm for time-varying constrained system via polyhedral techniques[J]. Control and Decision, 2005, 20(5): 598-600 |
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| Authors: | ZHANG Juan CHEN Jie CAI Tao |
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| Abstract: | The control algorithm of constrained systems via polyhedral techniques does well in deal with the control problem in the systems with convex constraints on states and control inputs. The stable control problem of time-varying constrained systems via polyhedral techniques is studied. An algorithm of dynamic control for constrained systems is proposed. And the result of simulation shows that the algorithm ensures stability of the varied constrained system. |
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| Keywords: | time-varying constrained control polyhedral techniques time-optimal control |
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