一种不确定离散时间系统的变结构控制方法

针对离散时间系统变结构控制中存在的问题，利用指数趋近律的趋近特性，提出一种新的离散变结构控制方法，利用递推估计的方法设计变结构控制律，有效地抵消了线性系统中慢变不确定性的影响，实现了对慢变非线性系统的控制，该方法克服了以往控制方法中需已知扰动上界的限制，降低了抖振，加快了趋近速度。仿真结果证明了该方法的有效性。