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| 一类位置伺服系统控制器设计的工程方法 | |
| 引用本文： | 张健成,吕小勇,李国栋.一类位置伺服系统控制器设计的工程方法[J].控制与决策,2001,16(1):104-106. |
| 作者姓名： | 张健成 吕小勇 李国栋 |
| 作者单位： | 1. 东北大学 机械工程与自动化学院, 2. 烟台海军航空工程学院 104教研室, 3. 辽宁电力公司 沈阳热电厂, |
| 摘 要： | 基于对驱动函数微分方程的简化和对控制律的误差积分修正，从工程实用角度讨论一类位置伺服系统控制器的设计问题。仿真和实验结果表明，用上述方法设计的控制器可使系统具有较强的跟踪能力和抗干扰能力。 |
| 关 键 词： | 位置伺服系统 控制器 设计 工程方法 误差积分 |
| 文章编号： | 1001-0920(2001)01-0104-04 |
Engineering Method of Controller Design for a Class of Position Serve System |
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| ZHANG Jian-cheng,LU Xiao-yong,LI Guo-dong.Engineering Method of Controller Design for a Class of Position Serve System[J].Control and Decision,2001,16(1):104-106. | |
| Authors: | ZHANG Jian-cheng LU Xiao-yong LI Guo-dong |
| Affiliation: | ZHANG Jian cheng 1,LU Xiao yong 2,LI Guo dong 3 |
| Abstract: | Based on the simplification of differential equation of driving function and the amendment of control law with error integral, the problems of controller design for a class of position serve system are discussed from the angle of practical use in engineering. The results of simulation and experiment show that the controller designed with the method makes the system have greater ability in traking and anti disturbance. |
| Keywords: | position serve system controller design engineering method error integral |
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