| 基于T- S模型的钻杆对中自适应预测控制 |
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| 引用本文： | 刘忠信,孙青林,陈增强,袁著祉,杨小军,唐共民,巴鲁军,张云龙.基于T- S模型的钻杆对中自适应预测控制[J].控制与决策,2002,17(3):372-374. |
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| 作者姓名： | 刘忠信 孙青林 陈增强 袁著祉 杨小军 唐共民 巴鲁军 张云龙 |
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| 作者单位： | 1. 南开大学,自动化系,天津,300071
2. 胜利油田渤海管具公司,山东,东营,257200 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目 (6 0 174 0 2 1)，天津市自然科学基金项目 (0 1380 0 711) |
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| 摘 要： | 为非线性系统建立T－S模糊模型,采用基于T－S模型的局部递推最小二乘法对模糊规则后件参数进行辨识，然后用一步预测控制的方法进行控制。在钻杆对中控制中，定义了矢量化的时间为控制量，采用上述方法，在实际中取得了良好的效果。
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| 关 键 词： | T－S模型 自适应预测控制 局部递推最小二乘法 |
| 文章编号： | 1001-0920(2002)03-0372-03 |
T-S model based adaptive predictive control in drill stems windage adjusting |
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| LIU Zhong xin ,SUN Qing lin ,CHEN Zeng qiang ,YUAN Zhu zhi YANG Xiao jun ,TANG Gong min ,BA Lu jun ,ZHANG Yun long.T-S model based adaptive predictive control in drill stems windage adjusting[J].Control and Decision,2002,17(3):372-374. |
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| Authors: | LIU Zhong xin SUN Qing lin CHEN Zeng qiang YUAN Zhu zhi YANG Xiao jun TANG Gong min BA Lu jun ZHANG Yun long |
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| Affiliation: | LIU Zhong xin 1,SUN Qing lin 1,CHEN Zeng qiang 1,YUAN Zhu zhi 1 YANG Xiao jun 1,TANG Gong min 2,BA Lu jun 2,ZHANG Yun long 2 |
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| Abstract: | A T S fuzzy model is established for nonlinear systems. Local recursive least square method is used to identify the sequence parameters of fuzzy rules. One step predictive method is adopted in system control. The method is applied to drill stems windage adjusting where directional time is defined as control action. The application results show the effectiveness of the proposed method. |
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| Keywords: | T S fuzzy model local recursive least square predictive control |
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