| 基于辅助变量的闭环系统子空间辨识 |
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| 引用本文： | 衷路生,杨辉.基于辅助变量的闭环系统子空间辨识[J].控制与决策,2009,24(5). |
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| 作者姓名： | 衷路生 杨辉 |
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| 作者单位： | 华东交通大学,电气与电子工程学院,南昌,330013 |
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| 基金项目： | 江西省教育厅项目，国家自然科学基金，国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 提出一种基于辅助变量的子空间辨识方法,适用于控制器信息未知以及参考输入已知的闭环系统参数辨识.通过将输入-输出数据块正交投影到辅助变量的行空间,直接得到扩展观测矩阵垂空间的估计.由此可从闭环系统中提取出对象模型信息,同时由SVD分解得到扩展观测矩阵与下三角Toeplitz矩阵的估计.给出了系统参数矩阵、噪声矩阵的计算方法.将所提出的子空间辨识方法应用于闭环动态的系统参数估计,其结果表明了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 系统辨识 子空间辨识 闭环系统 辅助变量 正交投影 |
| 收稿时间： | 2008-4-29 |
| 修稿时间： | 2008-7-29 |
Closed-loop subspace identification based on instrumental variable |
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| ZHONG Lu-sheng,YANG Hui.Closed-loop subspace identification based on instrumental variable[J].Control and Decision,2009,24(5). |
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| Authors: | ZHONG Lu-sheng YANG Hui |
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| Affiliation: | College of Electrical and Electronic Engineering;East China Jiaotong University;Nanchang 330013;China. |
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| Abstract: | A subspace identification method based on instrumental variable is proposed for parameter estimation of closed-loop dynamic systems with known setpoint input.The proposed method is suitable for the closed-loop identification without any controller information.The orthogonal complement to the extended observability matrix can be directly estimated by projecting the future input-output block data onto the row space of the instrumental variable.Then the model process information can be extracted from the close... |
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| Keywords: | System identification Subspace identification Close-loop system Instrumental variable Orthogonal projection |
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