| 具有区间时变时滞的离散Markov跳变系统鲁棒H∞控制 |
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| 引用本文： | 刘健辰,章兢.具有区间时变时滞的离散Markov跳变系统鲁棒H∞控制[J].控制与决策,2009,24(11). |
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| 作者姓名： | 刘健辰 章兢 |
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| 作者单位： | 1. 湖南大学,电气与信息工程学院,长沙,410082;湖南科技大学信息与电气工程学院,湖南,湘潭,411201
2. 湖南大学,电气与信息工程学院,长沙,410082 |
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| 摘 要： | 研究一类具有区间时变时滞的离散时间不确定Ｍａｒｋｏｖ跳变系统的时滞相关鲁棒H∞ 控制问题．通过构造新的ＬｙａｐｕｎｏｖＫｒａｓｏｖｓｋｉｉ泛函，基于有限和不等式方法设计状态反馈控制器，使得闭环系统在容许不确定性下鲁棒稳定，且对能量有界的输入噪声满足一定输入输出H∞ 增益．在新控制器存在条件中未引入任何自由变量矩阵，使之可更为有效地求解．基于锥补线性化的迭代算法可有效求解H∞ 次优控制器．数值算例表明了所提出方法的有效性．
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| 关 键 词： | Ｍａｒｋｏｖ跳变系统 区间时变时滞 有限和不等式 锥补线性化 |
| 收稿时间： | 2008-12-1 |
| 修稿时间： | 2009-4-12 |
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