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| 饱和输入下连续控制系统的相空间划分与平衡点的发类 | |
| 引用本文： | 郭树理,黄琳.饱和输入下连续控制系统的相空间划分与平衡点的发类[J].控制与决策,2002,17(2):135-138. |
| 作者姓名： | 郭树理 黄琳 |
| 作者单位： | 北京大学力学与工程科学系，北京100871 |
| 基金项目： | 国家重点基础研究专项基金项目(G1998020302) |
| 摘 要： | 首先对多饱和输入下控制系统的相空间进行划分，通过方程的形式给出了R^n空间中饱和非线性的具体描述，并分析了各区域间的位置关系，然后对平衡点进行分类与比较，所得结果丰富和发展了平衡点的划分，最后研究了各类平衡点的等价判别准则。 |
| 关 键 词： | 连续控制系统 相空间划分 平衡点 分类 渐近稳定性 |
| 文章编号： | 1001-0920(2002)02-0135-04 |
| 修稿时间： | 2000年12月3日 |
The phase space and the equilibrium points of control system with saturated inputs |
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