| 复杂环境下基于蚁群优化算法的机器人路径规划 |
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| 引用本文： | 樊晓平,罗 熊,易 晟,张 航.复杂环境下基于蚁群优化算法的机器人路径规划[J].控制与决策,2004,19(2):166-170. |
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| 作者姓名： | 樊晓平 罗 熊 易 晟 张 航 |
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| 作者单位： | 中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(69975003). |
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| 摘 要： | 针对复杂环境下机器人的路径规划问题，将蚁群优化算法引入这一新的应用领域，设计了相应的算法，解决了以前尚未涉足的带约束条件的连续函数优化问题．仿真结果验证了所设计算法的实用性和有效性．
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| 关 键 词： | 蚁群优化（ACO）算法 机器人 路径规划 |
| 文章编号： | 1001-0920(2004)02-0166-05 |
| 修稿时间： | 2003年1月3日 |
Path planning for robots based on ant colony optimization algorithm under complex environment |
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| FAN Xiao-ping,LUO Xiong,YI Sheng,ZHANG Hang.Path planning for robots based on ant colony optimization algorithm under complex environment[J].Control and Decision,2004,19(2):166-170. |
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| Authors: | FAN Xiao-ping LUO Xiong YI Sheng ZHANG Hang |
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| Abstract: | In order to overcome the current difficulty of the existing algorithms in path planning for robots, the ant colony optimization algorithm is introduced into this new application area. The corresponding ant colony optimization algorithm is presented to solve the continuous function optimization problem containing constraint conditions. The numerical simulation shows the efficiencies of the algorithm. |
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| Keywords: | ant colony optimization (ACO) algorithm robot path planning |
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