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一类非线性M IMO 系统的模糊自适应输出反馈控制
引用本文:佟绍成,曲连江.一类非线性M IMO 系统的模糊自适应输出反馈控制[J].控制与决策,2005,20(7):789-793.
作者姓名:佟绍成  曲连江
作者单位:1. 辽宁工学院,辽宁,锦州,121001
2. 空军第三飞行学院,训保处,辽宁,锦州,121001
基金项目:国家自然科学基金项目(60274019),国家973规划项目(2002CB312200).
摘    要:针对一类MIMO非线性状态不可测系统,提出一种基于观测器的模糊自适应输出反馈控制方法,通过应用“主导输入”的概念,并将自适应控制、H∞控制与模糊逻辑系统相结合,导出了输出反馈控制律以及参数的自适应律.基于李亚普诺夫函数证明了该控制方法可保证闭环系统的全局稳定,并获得了H∞跟踪性能指标.

关 键 词:MIMO非线性系统  观测器  模糊自适应控制  H∞控制
文章编号:1001-0920(2005)07-0789-05
修稿时间:2003年12月16

Fuzzy Adaptive Output Feedback Control for Nonlinear MIMO Systems
TONG Shao-cheng,QU Lian-jiang.Fuzzy Adaptive Output Feedback Control for Nonlinear MIMO Systems[J].Control and Decision,2005,20(7):789-793.
Authors:TONG Shao-cheng  QU Lian-jiang
Affiliation:TONG Shao-cheng~1,QU Lian-jiang~2
Abstract:
Keywords:
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