| 基于神经网络干扰观测器的动态逆飞行控制 |
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| 引用本文： | 陈谋,邹庆元,姜长生.吴庆宪.基于神经网络干扰观测器的动态逆飞行控制[J].控制与决策,2008,23(3):283-287. |
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| 作者姓名： | 陈谋 邹庆元 姜长生.吴庆宪 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学,自动化学院,南京,210016 |
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| 摘 要： | 对新一代歼击机提出了基于神经网络干扰观测器的动态逆飞行控制器设计方案.首先采用RBF神经网络设计干扰观测器,使其输出能够逼近动态逆误差;然后基于干扰观测器的输出设计动态逆飞行控制系统,该系统能克服动态逆误差对飞行控制带来的不利影响;最后将所设计的飞行控制系统用于新一代歼击机的机动飞行仿真,仿真结果表明该飞行控制系统是有效的.
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| 关 键 词： | 非线性系统控制 飞行控制 干扰观测器 动态逆控制 |
| 文章编号： | 1001-0920(2008)03-0283-05 |
| 收稿时间： | 2006/10/17 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2006年10月17 |
Dynamical inversion flight control based on neural network disturbance observer |
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| CHEN Mou,ZOU Qing-yuan,JIANG Chang-sheng,WU Qing-xian.Dynamical inversion flight control based on neural network disturbance observer[J].Control and Decision,2008,23(3):283-287. |
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| Authors: | CHEN Mou ZOU Qing-yuan JIANG Chang-sheng WU Qing-xian |
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| Affiliation: | CHEN Mou,ZOU Qing-yuan,JIANG Chang-sheng,WU Qing-xian(Automation College,Nanjing University of Aeronautics , Astronautics,Nanjing 210016,China.) |
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| Abstract: | A dynamical inversion flight control scheme is proposed based on neural network disturbance observer for the new generation fighter.First,a disturbance observer is designed with RBF neural network,which can approximate the dynamical inversion error.Then,the dynamical inversion flight control scheme is given based on the output of the neural network disturbance observer.The designed flight control system can overcome the influence of dynamical inversion error.Finally,the designed flight control system is app... |
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| Keywords: | Nonlinear system control Flight control Disturbance observer Dynamic inversion control |
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