首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     

一类非光滑优化及其在控制系统稳定化中的应用
引用本文:高岩. 一类非光滑优化及其在控制系统稳定化中的应用[J]. 控制与决策, 2006, 21(1): 118-0120
作者姓名:高岩
作者单位:上海理工大学,管理学院,上海,200093
基金项目:教育部归国留学人员基金项目;上海市教委重点项目(04EA01);上海市重点学科建设项目(T0502).
摘    要:研究一类来自控制系统稳定化中的非光滑优化问题.考虑Lyapunov函数是非光滑的,特别是有限个光滑函数的极大值函数.建立了相应的非光滑优化模型,进一步导出了这类非光滑优化的KKT系统,然后基于非线性互补函数将KKT系统转化成一个非光滑方程组,最后分别用广义牛顿法和光滑化牛顿法求解此非光滑方程组。使得此类稳定化设计可以具体实现.

关 键 词:非光滑优化  非光滑方程组  稳定化  Lyapunov函数  牛顿法
文章编号:1001-0920(2006)01-0118-03
收稿时间:2004-11-30
修稿时间:2005-04-15

A Class of Nonsmooth Optimizations and Its Applications to Stabilization for Control Systems
GAO Yan. A Class of Nonsmooth Optimizations and Its Applications to Stabilization for Control Systems[J]. Control and Decision, 2006, 21(1): 118-0120
Authors:GAO Yan
Affiliation:School of Management, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, China.
Abstract:A nonsmooth optimization problem,which arises from the stabilization for nonlinear control systems,is studied.Nonsmooth Lyapunov functions are obtained by maximizing finitely many smooth functions.First,a nonsmooth optimization model and its Karush-Kuhn-Tucker(KKT) system are proposed.Based on the nonlinear complementarity problem function,the KKT system is transformed into a system of nonsmooth equations.Finally,the generalized Newton method and the smoothing Newton method are applied to solving this system of nonsmooth equations.
Keywords:Nonsmooth optimization   Nonsmooth equations   Stabilization   Lyapunov function   Newton method
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录!
点击此处可从《控制与决策》浏览原始摘要信息
点击此处可从《控制与决策》下载全文
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号