| 一类分段线性混杂系统的最优控制策略研究 |
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| 引用本文： | 翟海峰,苏宏业,董利达,王 肖,褚 健.一类分段线性混杂系统的最优控制策略研究[J].控制与决策,2002,17(6):863-866. |
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| 作者姓名： | 翟海峰 苏宏业 董利达 王 肖 褚 健 |
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| 作者单位： | 浙江大学,工业控制技术国家重点实验室,浙江,杭州,310027;浙江大学,先进控制研究所,浙江,杭州,310027 |
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| 基金项目： | 国家杰出青年基金项目 (6 0 0 2 5 30 8)，高等学校优秀青年教学和科研奖励基金项目 |
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| 摘 要： | 针对连续模态驻留的时延是确定性的分段线性混杂系统最优控制问题，首先给出该类混杂系统模型，采用一种新方法，即混合动态规划方法来研究混杂系统的最优控制，然后利用Lyapunov方法证明采用这种控制策略时混杂系统的稳定性，最后通过一个数值例子来说明所提出方法的有效性。
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| 关 键 词： | 分段线性混杂系统 最优控制策略 Lyapunov稳定性 离散事件系统 |
| 文章编号： | 1001-0920(2002)06-863-04 |
Study on optimal control strategy for a class of piecewise linear hybrid systems |
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| ZHAI Hai feng ,SU Hong ye ,DONG Li da ,WANG Xiao ,CHU Jian.Study on optimal control strategy for a class of piecewise linear hybrid systems[J].Control and Decision,2002,17(6):863-866. |
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| Authors: | ZHAI Hai feng SU Hong ye DONG Li da WANG Xiao CHU Jian |
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| Affiliation: | ZHAI Hai feng 1,2,SU Hong ye 1,2,DONG Li da 1,2,WANG Xiao 1,2,CHU Jian 1,2 |
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| Abstract: | The model of hybrid systems restricted to time deterministic discrete transitions is presented. The quadratic optimal control problem for the hybrid systems is investigated based on mixed dynamical programming methods. The stability of the closed loop hybrid systems is proved by Lyapunov method. A numerical example illustrates the effectiveness of the design approach. |
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| Keywords: | hybrid systems optimal control Lyapunov stability |
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