|
|||||
|
|
| 线性时滞系统前馈-反馈次优控制: Taylor 级数法 | |
| 引用本文： | 张宝琳,郑菲菲,唐功友,曹飞龙.线性时滞系统前馈-反馈次优控制: Taylor 级数法[J].控制与决策,2010,25(11):1723-1726. |
| 作者姓名： | 张宝琳 郑菲菲 唐功友 曹飞龙 |
| 作者单位： | 1. 中国计量学院理学院,杭州,310018 2. 中国海洋大学信息科学与工程学院,山东,青岛,266071 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目,浙江省自然科学基金项目,浙江省教育厅科研项目,中国计量学院123人才计划项目 |
| 摘 要： | 研究线性时滞系统最优控制的前馈反馈近似设计问题.基于Taylor级数法,将系统的二次型最优控制问题转化为线性代数方程组的求解问题,给出了系统前馈反馈次优控制律的存在唯一性条件和Taylor级数表示形式.仿真算例验证了方法的有效性. |
| 关 键 词： | 时滞系统 最优控制 前馈-反馈控制 Taylor级数 |
| 收稿时间： | 2009/9/16 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2009/11/5 0:00:00 |
Feedforward and feedback suboptimal control for linear time-delay systems:Taylor series approach |
|
| MANG Bao-lin,MENG Fei-fei,TANG Gong-you,CAO Fei-long.Feedforward and feedback suboptimal control for linear time-delay systems:Taylor series approach[J].Control and Decision,2010,25(11):1723-1726. | |
| Authors: | MANG Bao-lin MENG Fei-fei TANG Gong-you CAO Fei-long |
| Abstract: | investigated. Based on the Taylor series approach, the quadratic suboptimal control problem of the original system is transformed into a problem of solving linear equations. The existence and uniqueness conditions of the suboptimal controller as well as its series-based representation are presented. A numerical example shows the effectiveness of the proposed algorithm. |
| Keywords: | Time-delay systems|Optimal control|Feedforward and feedback control|Taylor series |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《控制与决策》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《控制与决策》下载全文 | |