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| 基于混合H2/H∞ 的鲁棒预测控制综合设计方法 | |
| 引用本文： | 黄鹤,李德伟,席裕庚.基于混合H2/H∞ 的鲁棒预测控制综合设计方法[J].控制与决策,2010,25(8):1269-1272. |
| 作者姓名： | 黄鹤 李德伟 席裕庚 |
| 作者单位： | 上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海,200240 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目,中国博士后科学基金项目,上海市博士后科研计划项目,高等学校博士学科点专项科研基金项目 |
| 摘 要： | 针对具有有界扰动的多胞不确定约束系统,基于混合H2/H∞指标,提出一种鲁棒预测控制器设计方法.该控制器在保证系统对外界扰动的抑制指标前提下,具有较好的控制性能.同时,考虑了该控制器的可行性设计问题,通过附加约束保证了预测控制器的递归可行性. |
| 关 键 词： | 模型预测控制 H∞范数 H2范数 有界扰动 鲁棒预测控制器 |
| 收稿时间： | 2009/7/29 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2009/10/20 0:00:00 |
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