乘性Markov 跳变系统鲁棒方差控制 |
| |
作者姓名: | 胡诗国 方洋旺 伍友利 |
| |
作者单位: | 空军工程大学,工程学院,西安,710038 |
| |
基金项目: | 国家自然科学基金,国家863计划项目 |
| |
摘 要: | 针对一类具有乘性噪声和参数不确定性的Markov跳变参数系统,研究使得闭环系统的稳态状态方差小于某个给定的上界,同时满足一定H∞性能的状态反馈鲁棒方差控制器设计问题.运用线性矩阵不等式(LMI)方法,对系统进行了方差分析,给出并证明了控制器存在的条件,进而用一组线性矩阵不等式的可行解给出了控制器的一个参数化表示.最后的仿真结果验证了该方法的有效性.
|
关 键 词: | 方差受限 H∞性能 乘性噪声 Markov跳变系统 线性矩阵不等式 |
收稿时间: | 2009-06-19 |
修稿时间: | 2009-08-25 |
本文献已被 万方数据 等数据库收录! |
| 点击此处可从《控制与决策》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《控制与决策》下载全文 |
|