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基于幂次函数的离散滑模控制算法
引用本文:孙彪,孙秀霞,陈琳,薛建平. 基于幂次函数的离散滑模控制算法[J]. 控制与决策, 2011, 26(2): 285-288
作者姓名:孙彪  孙秀霞  陈琳  薛建平
作者单位:空军工程大学,工程学院,西安,710038
基金项目:中国博士后科学基金项目
摘    要:利用幂次函数构造一种新的趋近律离散滑模控制算法,并给出了无抖振的理论证明.对于标称系统,该算法可使切换函数无抖振、无正负交替地快速趋近于零;对于满足匹配条件的不确定性系统,可使切换函数无抖振、单调地收敛于与外干扰相关的某一数值.利用倒立摆模型进行了数值仿真,结果表明,控制器的输出、切换函数、被控系统的输出均不存在抖振现象,而且被控系统表现出了良好的动态品质.

关 键 词:幂次函数  趋近律  抖振  离散滑模控制
收稿时间:2009-11-17
修稿时间:2010-02-02

An algorithm of discrete-time sliding mode control based on power-function
SUN Biao,SUN Xiu-Xi,CHEN Lin,XUE Jian-Beng. An algorithm of discrete-time sliding mode control based on power-function[J]. Control and Decision, 2011, 26(2): 285-288
Authors:SUN Biao  SUN Xiu-Xi  CHEN Lin  XUE Jian-Beng
Affiliation:(College of Engineering,Air Force University of Engineering,Xi’an 710038,China.)
Abstract:
Keywords:

power-function|reaching law|chattering|discrete-time sliding mode control

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