| 不确定网络控制系统具有H ∞性能界的鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 黄 剑,关治洪,王仲东.不确定网络控制系统具有H ∞性能界的鲁棒控制[J].控制与决策,2005,20(9):1002-1005. |
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| 作者姓名： | 黄 剑 关治洪 王仲东 |
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| 作者单位： | 黄剑（华中科技大学,控制科学与工程系,武汉,430074）;关治洪（华中科技大学,控制科学与工程系,武汉,430074）;王仲东（华中科技大学,控制科学与工程系,武汉,430074） |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(60274004). |
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| 摘 要： | 针对闭环网络控制系统,在考虑网络数据传输可能发生丢包的情况下,提出了一类不确定切换系统模型.为了量化网络数据丢失的影响,根据网络特点给出了网络传输数据丢包率的数学定义,进一步研究了此类切换系统在某种程度的数据丢包率影响下具有一定H∞性能界的鲁棒状态反馈控制问题.应用H∞鲁棒控制理论及线性矩阵不等式技术得到了全状态反馈控制器的设计方法,以一组线性矩阵不等式表示其主要结果.最后给出了一个具体的数值示例.
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| 关 键 词： | 网络控制系统 切换系统 鲁棒控制 H∞性能 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1001-0920(2005)09-1002-04 |
| 修稿时间： | 2004年10月22 |
Robust Control with H |
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| HUANG Jian.Robust Control with H[J].Control and Decision,2005,20(9):1002-1005. |
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| Authors: | HUANG Jian |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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