首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     

欠驱动水面船舶运动控制研究综述
引用本文:郭晨,汪洋,孙富春,沈智鹏.欠驱动水面船舶运动控制研究综述[J].控制与决策,2009,24(3).
作者姓名:郭晨  汪洋  孙富春  沈智鹏
作者单位:1. 大连海事大学,信息科学技术学院,辽宁,大连,116026
2. 大连海事大学,信息科学技术学院,辽宁,大连,116026;清华大学,智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084
基金项目:国家自然科学基金,国家重点基础研究发展规划(973计划) 
摘    要:针对欠驱动水面船舶运动控制的发展状况,将其归类为镇定控制、航迹跟踪和编队控制3个专题.从σ变换法、齐次法、反步法、自动靠泊控制等方面剖析了镇定控制专题;从输出反馈,状态反馈、输出重定义、级联方法、船舶运动数学模型等方面剖析了航迹跟踪专题中的轨迹跟踪和路径跟踪问题;从行为控制方法、引导者跟随方法、虚拟结构方法等方面剖析了编队控制专题.最后,对该领域的进一步研究方向作了几点展望.

关 键 词:欠驱动  运动控制  水面船舶  镇定  跟踪  编队
收稿时间:2008-3-27
修稿时间:2008-10-6

Survey for motion control of underactuated surface vessels
GUO Chen,WANG Yang,SUN Fu-chun,SHEN Zhi-peng.Survey for motion control of underactuated surface vessels[J].Control and Decision,2009,24(3).
Authors:GUO Chen  WANG Yang  SUN Fu-chun  SHEN Zhi-peng
Affiliation:1.College of Information Science and Technology;Dalian Maritime University;Dalian 116026;China;2.State Key Laboratory of Intelligent Technology and Systems;Tsinghua University;Beijing 100084;China.
Abstract:
Keywords:Underactuated  Motion control  Surface vessels  Stabilization  Tracking  Formation  
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录!
点击此处可从《控制与决策》浏览原始摘要信息
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号