| 自抗扰控制技术滤波特性的研究 |
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| 引用本文： | 宋金来,甘作新,韩京清.自抗扰控制技术滤波特性的研究[J].控制与决策,2003,18(1):110-112. |
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| 作者姓名： | 宋金来 甘作新 韩京清 |
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| 作者单位： | 中国科学院,数学与系统科学研究院,北京,100080 |
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| 摘 要： | 给出了自抗扰控制技术用于滤波的研究结果，提供了一些仿真实例，结果表明，这种新型的控制技术对高频噪声具有较好的滤波特性，通过应用实例并与卡尔曼滤波相比，显示了其优越性和实用性。
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| 关 键 词： | 自抗扰控制 滤波特性 跟踪微分器 扩张状态观测器 数字控制 |
| 文章编号： | 1001-0920(2003)01-0110-03 |
Study of active disturbance rejection controller on filtering |
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| SONG Jin-lai,GAN Zuo-xin,Han Jing-qing.Study of active disturbance rejection controller on filtering[J].Control and Decision,2003,18(1):110-112. |
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| Authors: | SONG Jin-lai GAN Zuo-xin Han Jing-qing |
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| Abstract: | An active disturbance rejection controlling technique on filtering is presented with simulation examples. The technique has fine filtering characters to high frequency noises. Compared with Kalman filtering, it is more practical on initial alignment of the inertial navigation systems. |
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| Keywords: | Filtering Activedisturbancerejectioncontrollingtechnique Tracking differentiator Extended states observer Initial alignment |
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