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基于行为方法的同时镇定
引用本文:谢世杰,段广仁.基于行为方法的同时镇定[J].控制与决策,2006,21(10):1181-1184.
作者姓名:谢世杰  段广仁
作者单位:哈尔滨工业大学,控制理论与制导技术研究中心,哈尔滨,150001
基金项目:国家杰出青年基金项目(69925308).
摘    要:从行为角度研究了动态系统的互联与控制.通过把控制规定为一种互联,得到了使系统镇定的一些新结果,此时,控制器不过是限制对象行为的一个系统.通过潜在变量的消除,得到人们感兴趣的那部分变量的动态特性刻画:即可以通过极点配置变成稳定的.通过定义一个既单且满的Bezout映射,证明了该控制器能镇定系统的多样性.从而使得一个控制器能对两个或两个以上的系统同时镇定.仿真算例验证了设计的正确性和有效性.

关 键 词:行为  互联  潜在变量  Bezout映射  同时镇定
文章编号:1001-0920(2006)10-1181-04
收稿时间:2005-06-23
修稿时间:2005-10-12

Simultaneous Stabilization Based on Behavioral Approach
XIE Shi-jie,DUAN Guang-ren.Simultaneous Stabilization Based on Behavioral Approach[J].Control and Decision,2006,21(10):1181-1184.
Authors:XIE Shi-jie  DUAN Guang-ren
Affiliation:Center for Control Theory and Guidance Technology, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China.
Abstract:The interconnection and control of dynamical systems are studied in a behavioral contex.New results of system stabilization are achieved by specifying the controller as a system restricting plant's behavior.Dynamical properties of partial variables of interest are characterized by elimination of latent variables.These variables can be stabilized by pole placement.Variety of systems which can be stabilized by this controller is proved by defining a Bezout map both injective and surjective.This makes it possible for a controller to stabilize two or more than two plants.Simulation result shows the validity and effectiveness of this design method.
Keywords:Behavior  Interconnect  Latent variable  Bezout map  Simultaneous stabilization
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