| 基于经验数据库的迭代学习初始控制输入量的确定 |
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| 引用本文： | 杨胜跃,樊晓平,罗 安.基于经验数据库的迭代学习初始控制输入量的确定[J].控制与决策,2004,19(1):27-30. |
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| 作者姓名： | 杨胜跃 樊晓平 罗 安 |
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| 作者单位： | 中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410075 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(69975003)，湖南省自然科学基金资助项目(98JJY2044). |
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| 摘 要： | 分析了初始控制输入量对迭代学习控制稳定性和收敛速度的影响，提出充分利用系统以往的控制经验来确定迭代学习初始控制输入量的思想，并给出3类确定方法——线性加权法、拟合曲线法和智能化法，对机器人对象的仿真结果表明，恰当地选取初始控制输入量，可使系统以较小的误差对新任务进行跟踪，进而减少迭代次数，提高学习控制的收敛速度，增强对新环境、新任务的适应能力。
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| 关 键 词： | 迭代学习控制 初始控制输入量 线性加权 拟合曲线 神经网络 模糊技术 智能控制 经验数据库 |
| 文章编号： | 1001-0920(2004)01-0027-04 |
Experience based acquisition of the initial value for the iterative learning control inputs |
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| YANG Sheng-yue,FAN Xiao-ping,LUO An.Experience based acquisition of the initial value for the iterative learning control inputs[J].Control and Decision,2004,19(1):27-30. |
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| Authors: | YANG Sheng-yue FAN Xiao-ping LUO An |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | iterative learning control linear weighted average method curve fitting method neural networks fuzzy technique |
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