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基于幂次趋近律的一类离散时间系统的变结构控制
引用本文:米阳,李文林,井元伟.基于幂次趋近律的一类离散时间系统的变结构控制[J].控制与决策,2008,23(6):643-646.
作者姓名:米阳  李文林  井元伟
作者单位:1. 上海电力学院数理系,上海,200090
2. 河南师范大学数学与信息科学学院,河南新乡,453002
3. 东北大学信息科学与工程学院,沈阳,110004
基金项目:国家自然科学基金,上海市教委资助项目,上海市教委科研创新项目
摘    要:针对一类离散时间系统,提出一种变结构控制设计方法.通过构造幂次趋近律,使得系统的准滑动模态不仅能保持步步穿越切换面的基本属性,而且能大幅度削弱抖振,有效地改善控制品质,提高系统的鲁棒性.采样周期越短,该控制方法的效果越明显.仿真实例表明了所设计控制器的可行性和有效性.

关 键 词:离散时间系统  滑动模态  趋近律
收稿时间:2007-3-28
修稿时间:2007-7-5

Variable structure control for a class of discrete-time system based on power reaching law
MI Yang,LI Wen-lin,JING Yuan-wei.Variable structure control for a class of discrete-time system based on power reaching law[J].Control and Decision,2008,23(6):643-646.
Authors:MI Yang  LI Wen-lin  JING Yuan-wei
Abstract:According to a class of discrete-time system, a variable structure control design method is considered. By constructing the power reaching law, the quasi sliding mode can not only keep the basic property of traversing switching surface step by step, but also weaken the quiver intensively, improve the control quality, and increase the system robust performance. The sample cycle is shorter, the advantage of the control method is more evidence. The simulation example shows the feasibility and effectiveness of ...
Keywords:Discrete time system  Sliding mode  Reaching law  
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