| 模糊优化算法及其在视觉机器人路径规划中的应用 |
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| 引用本文： | 杨翊鹏,李少远.模糊优化算法及其在视觉机器人路径规划中的应用[J].控制与决策,2002,17(Z1):723-726. |
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| 作者姓名： | 杨翊鹏 李少远 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,自动化研究所,上海,200030 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(60074004) |
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| 摘 要： | 提出了视觉机器人路径规划的模糊满意优化方法.该算法基于预测控制滚动优化机制,将系统优化目标和受限约束通过模糊隶属度来表示,形成多目标模糊优化问题,解决了在全局环境未知情况下的优化路径问题,仿真结果验证了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | 模糊优化 路径规划 预测控制 |
| 文章编号： | 1001-0920(2002)0S-0723-04 |
| 修稿时间： | 2002年2月10日 |
Fuzzy optimization algorithm and its application to visual robot path planning |
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| YANG Yi peng,LI Shao yuan.Fuzzy optimization algorithm and its application to visual robot path planning[J].Control and Decision,2002,17(Z1):723-726. |
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| Authors: | YANG Yi peng LI Shao yuan |
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| Abstract: | Anewfuzzyoptimizationmethodispresentedforthevisualrobotpathplanning.This algorithmisbasedontherecedinghorizonoptimizationin predictive control. The control goals andsystemconstraintsaredenotedasfuzzymembershipto form a standard multi objective fuzzy optimization. The optimal path planning for visual robot under global uncertain environment can be solved using this algorithm. Simulation results show the efficiency of the presented algorithm. |
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| Keywords: | fuzzy optimization path planning predictive control |
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