首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     

不稳定对象及非最小相位对象的自抗扰控制仿真研究
引用本文:刘 翔,李东海,姜学智,胡雪蛟.不稳定对象及非最小相位对象的自抗扰控制仿真研究[J].控制与决策,2001,16(4):420-424.
作者姓名:刘 翔  李东海  姜学智  胡雪蛟
作者单位:清华大学热能工程系
摘    要:针对倒立摆、水轮机调速器、鱼雷定深、飞机高度及直升机俯仰角的控制 ,分别设计了自抗扰控制器 ( ADRC) ,给出其数值仿真结果 ,并与其它控制方案的仿真结果进行比较。仿真研究发现 ,只要对控制器的设计略加改造 ,ADRC对上述对象都具有满意的控制性能 ,从而显示出 ADRC在不稳定对象和非最小相位对象控制中的应用前景。

关 键 词:自抗扰控制  不稳定系统  非最小相位系统
文章编号:1001-0920(2001)04-0420-05
修稿时间:2000年5月19日

Simulation Study on Auto-disturbance rejection Control for Unstable Systems and Non-minimum Phase Systems
LIU Xiang,LI Dong hai,JIANG Xue zhi,HU Xue jiao.Simulation Study on Auto-disturbance rejection Control for Unstable Systems and Non-minimum Phase Systems[J].Control and Decision,2001,16(4):420-424.
Authors:LIU Xiang  LI Dong hai  JIANG Xue zhi  HU Xue jiao
Abstract:Auto disturbance rejection controllers(ADRC) are designed respectively to control inverted pendulum, hydro governor, the depth of torpedo, the height of airplane and the pitch angle of helicopter. Simulation results are given and compared with those of other control strategies. It is demonstrated that ADRC is effective and thus has a promising future in the control for unstable systems and non minimum phase systems.
Keywords:auto  disturbance  rejection controller(ADRC)  unstable systems  non  minimum phase systems
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录!
点击此处可从《控制与决策》浏览原始摘要信息
点击此处可从《控制与决策》下载全文
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号