| 受扰奇异摄动时滞组合大系统的近似最优控制 |
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| 引用本文： | 张宝琳,唐功友.受扰奇异摄动时滞组合大系统的近似最优控制[J].控制与决策,2007,22(11):1245-1249. |
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| 作者姓名： | 张宝琳 唐功友 |
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| 作者单位： | 1. 中国计量学院,理学院,杭州,310018
2. 中国海洋大学,信息科学与工程学院,山东,青岛,266071 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（60574023）;浙江省教育厅科研项目（Y200702660）;中国计量学院123人才计划项目（2006RC17）. |
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| 摘 要： | 研究一类受扰奇异摄动时滞组合大系统的近似最优控制问题．基于奇异摄动的快慢分解理论．将原组合大系统的最优控制问题分解为组合线性快优化子问题和降阶的受扰时滞组合慢优化子问题．通过采用前馈补偿方法抑制外部扰动，采用参数摄动法求解组合慢优化子问题，得到了系统的前馈反馈组合（FFCC）控制律．通过引入降维扰动观测器解决了FFCC律的物理可实现问题．仿真算例验证了所提出方法的有效性．
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| 关 键 词： | 奇异摄动系统 时滞 最优控制 参数摄动法 外系统 |
| 文章编号： | 1001-0920（2007）11-1245-05 |
| 收稿时间： | 2006/7/22 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2006-07-222006-11-22 |
Approximate optimal control for singularly perturbed time-delay composite systems with disturbances |
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| ZHANG Bao-lin,TANG Gong-you.Approximate optimal control for singularly perturbed time-delay composite systems with disturbances[J].Control and Decision,2007,22(11):1245-1249. |
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| Authors: | ZHANG Bao-lin TANG Gong-you |
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| Affiliation: | 1. College of Science, China Jiliang University, Hangzhou 310018, China; 2. College of Information Science and Engineering, Ocean University of China, Qingdao 266071, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Singularly perturbed systems Time-delay Optimal control Parameter perturbation approach Exosystem |
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